Holybro PX4Flow Optical Flow Smart Camera — це спеціалізований модуль навігації для безпілотних літальних апаратів, який визначає швидкість руху дрона за допомогою аналізу текстури поверхні під ним. Камера спрямована вниз і відстежує переміщення зображення, що дозволяє обчислювати горизонтальну швидкість та переміщення апарата.
Модуль оснащений сенсором MT9V034 з роздільною здатністю 752×480, що забезпечує високу чутливість та точність вимірювання руху. Обробка оптичного потоку виконується з частотою до 250 Гц на відкритому повітрі, що дозволяє отримувати швидкі та точні дані для стабілізації польоту.
Додатково сенсор має вбудований 16-бітний гіроскоп для вимірювання кутової швидкості та може працювати разом із сонарним датчиком висоти. Поєднання цих сенсорів дозволяє автопілоту точно визначати позицію та утримувати дрон у повітрі навіть без GPS-сигналу.
PX4Flow часто використовується разом із контролерами польоту Pixhawk або іншими сумісними автопілотами, де він допомагає реалізувати функції позиційного утримання, автономної навігації та стабілізації польоту.
Особливості:
- Камера MT9V034 CMOS з глобальним затвором для точного відстеження руху
- Роздільна здатність сенсора 752×480 пікселів
- Обробка оптичного потоку до 250 Гц
- Вбудований 3-осьовий гіроскоп L3GD20
- Підтримка підключення сонарного датчика висоти Maxbotix
- Вбудований 168 МГц процесор Cortex-M4F для обробки даних
- Можливість перегляду зображення в реальному часі через USB і QGroundControl
Переваги:
- Стабільне утримання позиції дрона навіть без GPS сигналу
- Висока точність вимірювання швидкості та переміщення
- Працює у приміщенні та при слабкому освітленні без підсвітки
- Підвищує стабільність польоту та точність навігації
- Сумісність з популярними автопілотами PX4 та Pixhawk
- Можливість використання для комп’ютерного зору та експериментальних проектів
Застосування:
- FPV та автономні дрони
- системи навігації без GPS
- робототехнічні платформи
- автономні наземні роботи
- дослідницькі та навчальні проєкти з комп’ютерного зору
- системи позиціонування у приміщенні
Комплектація:
- 1 × Модуль Holybro PX4Flow Optical Flow
- 1 × Сонарний датчик HRLV-MaxSonar MB1043 (встановлений)
- 1 × Кабель Molex 1.25 мм 6-pin
- 1 × Кабель Molex 1.25 мм 4-pin
- 1 × Перехідний кабель JST-GH 4-pin → Molex 1.25 мм